ROS Sensor Message

ROS Sensor Message

Oficina comercial 0.0.2
Obtener versión actual
0.0.2 2025-01-11
Cliente de Android para la aplicación ROS Sensor PublisherAdroid para publicar datos de sensores de publicación y dispositivos como mensaje ROS. Esta aplicación publica el sensor de seguimiento de Folloiwng
ROS Sensor Message
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JSK Robotics Laboratory
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Capturas de pantalla

Descripción

Cliente de Android para ROS Sensor Publisher

Aplicación de Android para la publicación y los datos del sensor del dispositivo como mensaje ROS.

Esta aplicación publica la información del sensor de seguimiento

$ Rosnode Info Android_Sensor_Message

--------------------------------------------------------------------------------

Nodo [/android_sensor_message]

Publicaciones:

* /Gravity [jsk_gui_msgs /gravity]

* /rosout [rosgraph_msgs /log]

* /imu [sensor_msgs /imu]

* /dispositivo [JSK_GUI_MSGS /Devicesensor]

* /Magneticfield [JSK_GUI_MSGS /Magneticfield]

Expandir

Otra información

  • Fecha de lanzamiento

    2025/01/11

  • Tamaño

    2.39MB

  • Categoría

    Oficina comercial

  • Nombre del paquete

    org.ros.android.android_sensor_message

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